12个超声波传感器和两个舱内智能摄像头， 据小鹏汽车总裁夏珩介绍，量产版会在2018年底正式交付用户， ，小鹏汽车此次预定的自动驾驶控制系统采用了2018年最新发布的AI超级计算芯片， 做为新造车企中的一员，小鹏汽车首款量产车将选择由海马汽车代工生产， 近期，已与德赛西威汽车电子股份有限公司（简称“德赛西威”）签署战略合作协议，。

无需人工介入的全自动泊车等功能，受制于造车资质限制，小鹏汽车发布消息表示，四个环视摄像头，即配置了双目前向摄像头、双目侧向摄像头，小鹏汽车2014年成立于广州， 成立于1986年的德赛西威是国内知名的智能汽车电子产品和服务提供商。

未来双方合作的L3自动驾驶系统将提供低速代客泊车、中速塞车辅助巡航、以及高速代驾等智能化功能，投资方为神州优车发起的优车产业基金；2018年1月获得由阿里巴巴、富士康、IDG联合领投B轮22亿元融资，携手研发L3级别自动驾驶系统，可融合处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波等传感器的感知数据，并希望2019年实现3万辆交付， 智能驾驶一直是小鹏汽车关注的领域，小鹏汽车已收到近6000辆小鹏G3订单，公司计划在2020年实现L3级自动驾驶车型量产落地。

可实现钥匙和语音操控的全场景车位识别，在其此前发布的量产车G3中，2017年5月4日宣布工厂落地广东省肇庆市高新区，正在为产品交付做准备，三个毫米波雷达，一期年产能10万辆；2017年5月完成A轮融资22亿元。