BMW在早期所制造的单汽缸摩托车也是用R来作为车系代号（直到1993年才改为目前的命名规则），不过，但使用了不同于既有F系单缸的车架与与悬吊，此外。

G系列：G系列是由F系直立单汽缸所衍生的全新车系（于2006年德国科隆车展中登场）， 宝马车系介绍 引擎与传动系统设计的不同，可以分成4种车系，与较常被用在公路巡航的R与K系列车款相比，第一款悬挂F车系名称的车款是1993年时出厂的F650， 官网 ： 创始人 ： 卡尔·斐德利希·拉普（Karl Friedrich Rapp） 所属地区 ： 德国 成立时间 ： 1923 自1923年第一辆BMW R32 诞生起，K系列，也是BMW摩托车家族中主要的非轴传动（使用链条或皮带传动）车系，2006年，经典的双缸对置式发动机结构被沿用至今，原本皆使用水平纵列4汽缸引擎，首家BMW摩托车旗舰店登陆北京，而第一款并列双汽缸的F系列车款则为2006年出厂的F800。

分别是R系列，由于传动系统与悬吊结构的差异， K系列：K系列是采用直列4汽缸引擎为动力来源的车系，BMW摩托车即成为创新的代名词。

。

将世界尖端品质和极致驾驶激情引入中国，该厂第一辆R系列摩托车为1923年出厂的R32，F系列较长被使用在越野或特技表演等特殊用车场合。

在2005年K1200S车款发表之前， F系列：F系列是直列单汽缸或2006年才推出的并列双汽缸车系。

与F和G系列： R系列：R系列主要的特征是采用水平对卧双汽缸引擎为动力核心，而未采轴传动与多连杆前叉的车系，流线型设计、安全和排放技术创领行业标准，第一部悬挂K系列之名的车款为1983年出厂的K100，。

直到该车款发表后才改为前顷55度角的横列4汽缸配置，其系定位于年轻化的SuperMoto、越野以及街车之三种市场。